No todos los miembros de la Guardia Nacional de Nebraska original servían con el 134º en Europa. Las compañías E, F, G y H fueron transferidas a la 197ª Infantería y servían en las Islas Aleutianas en Alaska.
Pocos habitantes de Nebraska se dieron cuenta de que Japón invadió una posesión estadounidense y un estado futuro durante la Segunda Guerra Mundial. Menos aún se dieron cuenta de que se desplegó un antiguo batallón de la Guardia Nacional de Nebraska para ayudar a detener la expansión japonesa en el área.
En 1942, el Segundo Batallón del 134º Regimiento de Infantería fue seleccionado para una misión ultrasecreta en las Islas Aleutianas. Durante su misión, el batallón fue absorbido por otra unidad, redesignada en 1943 como Segundo Batallón, 197º de Infantería. Su objetivo era asegurar el control de la isla Adak, que se utilizaría como base para ataques posteriores a las islas de Attu y Kiska, que fueron las únicas tierras estadounidenses ocupadas por los japoneses durante la Segunda Guerra Mundial. El Segundo Batallón ocupó Adak sin oposición. Esperaban participar en la invasión de Attu y Kiska, pero los japoneses decidieron abandonar las islas y evacuaron todas sus fuerzas en agosto de 1943.
El Segundo Batallón finalmente regresó al continente de los Estados Unidos en 1944. El 197º se disolvió y sus soldados se usaron como reemplazos de las unidades existentes. Cuando se hizo evidente que el Segundo Batallón no se reincorporaría al 134º Regimiento de Infantería, el regimiento organizó un nuevo segundo batallón para reemplazar lo que se conoce como el "batallón perdido" del 134º.
Miltonberger lideró el 134º a través de un entrenamiento extenso en varios campamentos en los Estados Unidos y finalmente partió de New York el 12 de mayo de 1944 hacia Europa. La unidad llegó a Inglaterra 15 días después. La unidad continuó su formación en Inglaterra y fue inspeccionada por los generales Dwight D. Eisenhower, George S. Patton y Paul Baade.
Eisenhower quedó especialmente impresionado con el 134º y "les dijo ... que era un chico de Kansas ... y que estaba muy orgulloso de este Regimiento de Nebraska y que animó a los hombres sin fin".
El 134º estaba listo para unirse a la lucha para liberar Europa y casi un mes después del Día D, el 5 de julio de 1944, el regimiento aterrizó en la playa de Omaha. El primer combate al que se enfrentaron los hombres de Miltonberger fue la batalla de St. Lo en Francia. Después de cuatro días de continuos combates, el 134º ocupó St. Lo. Luego, el regimiento fue empujado a la Batalla de las Ardenas en Bastogne en diciembre para relevar a la 101 División Aerotransportada. El regimiento sufrió 10.000 bajas mientras avanzaba más de 1.500 millas en combate durante sus 10 meses en Europa.
Después de la Batalla de las Ardenas en enero de 1945, Miltonberger fue ascendido a general de brigada y fue asignado al comandante asistente de división de la 35ª División, bajo el mando del general Paul Baade. Al final de la guerra en el teatro europeo, el general Eisenhower invitó a Miltonberger a acompañarlo de regreso a los Estados Unidos para una gira de la victoria.
Luego, Miltonberger fue asignado a un deber especial con la sección de personal del Departamento de Guerra. En 1946, el presidente Truman lo nombró jefe de la Oficina de la Guardia Nacional con el rango de general de división. Fue confirmado por el Senado de los Estados Unidos el 1 de febrero de 1946. Miltonberger se vio obligado a jubilarse debido a problemas de salud el 1 de agosto de 1947.
Resumió su mayor logro como jefe de la Guardia Nacional: "Es el soldado civil el que lucha y muere. La Guardia enseña disciplina, que es necesaria tanto en la vida civil como en la militar; todo el país necesita disciplina hoy. Nuestro programa alcanza en cada pueblo, cada pequeña comunidad, para hacer que los hombres disciplinados sean mejores ciudadanos en tiempos de paz y mejores soldados para la guerra ".
Después de su jubilación, Miltonberger regresó a su casa en North Platte y fue coautor de una historia de las actividades del 134º Regimiento en la Segunda Guerra Mundial titulada "All Hell Can't Stop Us" [Todo el infierno no puede detenernos], el lema del regimiento.
